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SmarTIG全位姿智能焊接系统
信息分类:焊接系统 发布时间:2012-9-14 浏览量:1875

 

应用领域:

    核工业,石油化工,航空,航天,电力,造船,油气管线,军事工业等,各种高质量和极高质量要求的焊接。


焊接范围:

    各种材质的φ114.3mm 及以上大直径厚壁管的管管焊接(只需选择不同规格轨道)高效率、高品质的热丝焊接。

    计算机全数字化控制的钨极热丝氩弧自动焊机结合了熔丝氩弧焊的高速度和钨极氩弧焊高质量的优点,获得高效率、高质量的焊接效果。内置热丝电源提供焊丝加热电流,极大地提高熔敷率(其熔敷率可达2.5~3.5 公斤/小时),缩短焊接时间。

 

性能特点:

  •     编程和操作采用触摸屏人机对话,多种语言支持(中文/英文)。系统可存储100个以上的焊接程序文件,对于包含多圈焊接行程的焊接程序不限制分段总数目。焊接程序每圈行程内部分段可达36个以便根据焊缝的水平倾角连续改变有关参数实现精确的全位姿焊接工艺参数控制。焊接程序文件名可以使用汉字英文数字组成以方便区别不同用途的焊接程序。焊接程序可以设定成不起弧演示运行以便工人观察机器人的全部动作过程。
  •     精心设计的紧凑尺寸管道焊接机器人,可以在很小的现场空间完成准确焊接。与国外进口焊机相比,ST-500C焊接机器人采用具有高可靠性的全数字化的伺服电机闭环控制确保了准确地控制钨极运动速度和定位。模块化的系统硬件结构具有便于现场维护的优点。
  •     焊接机器人上带有数字化3维空间倾角传感器,电脑可以在任意指定角度位置起停焊接程序,程序的分段进度控制不再由很不准确的机头行走时间决定而是由预定的角度范围控制。系统根据焊枪的实时角度位置自动决定焊接电流和行走速度、热丝电流和送丝速度以实现全位姿焊接最优工艺。
  •     与其它焊机相比,RobotPipeTM首次实现机器人电脑独立于主机电脑,形成主仆关系的双智能。在执行主电脑主要指令和向主电恼反馈重要信息的前提下,大量细节控制工作由机器人电脑直接完成,大大减少传输数据量,从而抗干扰能力强,可实现远距离控制。这是与其它焊机的重要区别。
  •     缝自动追踪控制系统极大减少焊缝测量和人工编程工作量,也可防止不可预见的各种变形,如应力变形和热变形。
  •     视频监控系统与焊枪同步随动,通过焊枪前端的摄像头输送到监控系统,可实现在危险环境下远程可视焊接,同时可监控人无法看到的焊接位置,避免弧光灼射对人体造成的接伤害。
  •     高熔敷率,理论上可达1.52.5 公斤/小时,从而缩短焊接时间提高效率。
  •     采用3种方法生成焊接程序:
  •     在焊机人机对话界面上直接输入各分段参数生成焊接程序。
  • 人工示教编程:采用工人直接操作焊机实施焊接,整个焊接操作过程被记录并生成焊接程序。
  • 使用配套的全位姿管道编程辅助工具进行脱机编程,类似于excel表格的界面和参数曲线图表使得复杂程序数据变得一目了然,此工具支持使用3次样条函数对工人指定的数个特征位置焊接参数进行插值加密形成360度内连续参数分段群。以实现全位姿焊接工艺。
  •     焊接程序采用开始角度和结束角度划分各分段,每圈行程视焊接工艺要求可以编制1-180个分段。各分段的峰值/基值弧电流、电压,焊枪行走速度、送丝速度,焊枪摆动的速度,停留时间,焊缝宽度及电弧高度(AVC)等等都可以数字编程也可以在焊接过程中人工控制调整。稳定的全数字化脉冲焊接电源,频率范围0-99Hz,输出500A@100%暂载率。独特的20-40Khz高频电流叠加搅拌功能铸就了高质量,高成品率的焊接质量。
  •     双热丝配置可以实现双向焊接。
  •     封闭的焊枪水冷系统。
  •     封闭式保护气体控制系统。
  •     具有过载,高温,缺水,缺气自动提醒和停机等报警系统。
  •     无烟尘,无明火, 无飞溅,极大降低对人体损害。
  •     每次焊接会自动生成焊接过程记录(包括整个焊接过程的所有的焊接操作参数记录)文件保存。供事后电脑打印和使用各种分析工具分析。(满足质量管理要求)

 

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